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项目名称 项目类型 项目成员 指导教师 其他
基于传感数据的无人艇航行场景数字化建模方法 国家级 彭荣发 洪晓斌、肖国权 中国(国际)传感器创新创业大赛 主办单位:中国仪器仪表学会
无人艇航行数字孪生系统 自然类学术论文 蔡奕帆 洪晓斌、肖国权
基于多源传感数据的无人艇航行场景数字化建模方法 创新训练项目 廖章毅,罗奕滔,许申傲,杨睿浩,潘水清,梁俊玮,冯炜珩 肖国权
基于人工智能的无人艇海洋环境障碍物识别系统设计 创新训练项目 李浩然,蔡奕帆,刘心宇,林伟祺 洪晓斌
无人船运动水动力学仿真与可视化研究 创新训练项目 莫涵宇,付钧钧,林少鹏,郑桂泓,鄢杰,钟斌 肖国权
基于多源传感协同的海洋环境感知系统设计 创新训练项目 齐伟杰,秦荣希,冯妙善,林伟达,曾译贤,陈际云,吴智彬 洪晓斌
无人水陆两栖装备跟踪和路径规划研究 创新训练项目 郑智文、詹锦峰、甘瑞泽、童骏男、张嘉嘉、彭铄石 洪晓斌
复杂海况下无人艇运动虚拟仿真研究 创新训练项目 卢镇源、赵江浩、宁玉林、刘琛、李国强、周慧菲、何畏 肖国权